集成电路运动传感器

LIS2DH12的功能和特色如下：
• I2C/SPI两种通信接口
• 1Hz~5.3kHz的ODR可配置
• high-resolution/normal/low-power三种运行模式
high-resolution模式时输出为12bits
normal模式时输出为10bits
low-power模式时输出为8bits；
• 测量范围 ±2g/±4g/±8g/±16g可选
• 两个可配置的中断资源INT1和INT2
• 内置温度传感器
• 内置FIFO
• 两个中断输出引脚
• 6D/4D方向检测 6D/4D orientation detection
• 自由落体检测 Free-fall detection
• 动作检测 Motion detection
• 单击/双击识别 Click/double-click recognition
• 自动休眠/唤醒 Sleep-to-wake and return-to-sleep
其中6D/4D方向检测、自由落体检测和动作检测并不是由独立的单元实现的，这三种功能的实现都是通过对可配置中断资源INT1和INT2进行设置后实现的。
单击/双击识别和自动休眠/唤醒都是由独立的单元实现的，其中单击/双击识别有相应的中断标志位，自动休眠/唤醒没有标志位。