集成电路视觉AI摄像头

HI3516CV500 芯片简介，集成 FPU 处理单元。
Hi3516CV500 专业型Smart IP Camera SoC 双核 ARM Cortex-A7@ 900MHz，32KB I-Cache， 32KB D-Cache，256KB L2 Cache 支持 NEON 加速，集成 FPU 处理单元
HISI

海思平台从vpss取出的图像帧为yuv420sp,数据格式为VIDEO_FRAME_INFO_S，而opencv调用时多为rgb格式，所以在海思平台使用opencv时需要将VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv420sp转为rgb格式，如果使用传统方法将VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv映射出来再通过opencv的颜色空间转换，这个色彩空间转换是通过cpu计算的方式软转，即繁琐又非常耗时，测试在Hi3516cv500平台640x480的图像就需要耗时20~30毫秒，基本无法再做其他处理了，好在海思提供了IVE硬件转换色彩空间，在论坛上看到有人说海思IVE转出来的是BGR格式，和opencv使用的BGR正好匹配，这样使用起来就非常简单和方便，测试640x480的图像转换耗时基本在2ms以内，而且其中的memcpy耗时占了大头；